Sejarah perjalanan Kerajaan Tumapel atau yang kemudian lebih dikenal sebagai Kerajaan Singhasari, tidak bisa lepas dari berbagai pergolakan politik dan konflik-konflik internal dalam istana. Yaitu, konflik antara Wangsa Sinelir dan Wangsa Rajasa. Wangsa Sinelir adalah merujuk pada keturunan Ken Dedes dari Tunggul Ametung. Sedangkan Wangsa Rajasa adalah merujuk pada keturunan Ken Dedes dari Ken Angrok. Konflik-konflik itu merupakan kelanjutan dari tindakan Ken Angrok yang membunuh penguasa Tumapel saat itu, Tunggul Ametung.
Setelah kematian Tunggul Ametung, Ken Angrok yang mengangkat dirinya sebagai penguasa Tumapel yang baru, memperistri Ken Dedes, janda Tunggul Ametung yang saat itu sedang mengandung, sebagai parameswari. Dari Ken Dedes, Ken Angrok memiliki beberapa anak yaitu, Mahisa Wonga Teleng, Panji Saprang, Agnibhaya, dan Dewi Rimbu. Ken Angrok juga memiliki selir yang bernama Ken Umang yang juga memberinya empat orang anak yaitu, Panji Tohjaya, Panji Sudhatu, Tuan Wregola, dan Dewi Rambi. Sedangkan anak pertama Ken Dedes dengan Tunggul Ametung, yang juga anak tiri dari Ken Angrok adalah Anusapati.
Pada saat anak-anaknya beranjak dewasa, Ken Angrok mengangkat Mahisa Wonga Teleng sebagai raja di Kadiri. Hal ini menimbulkan kekecewaan Anusapati terhadap kebijaksanaan ayahnya. Anusapati yang merasa bahwa dia lebih berhak atas kedudukan Mahisa Wonga Teleng merasa diperlakukan tidak adil. Sudah menjadi hukum, bahwa anak tertua lah yang seharusnya mendapat kedudukan penting dalam pemerintahan.
Anusapati yang mengeluhkan kebijaksaan politik Ken Angrok kepada ibunya, kemudian mengetahui bahwa dia bukanlah anak Ken Angrok, melainkan anak Tunggul Ametung yang dibunuh oleh Ken Angrok. Hal ini membuat Anusapati semakin marah dan berniat untuk membunuh Ken Angrok dengan senjata yang sama yang digunakan Ken Angrok untuk membunuh ayah kandungnya. Dalam beberapa kisah yang kebenarannya masih diragukan, senjata itu adalah sebuah keris yang dibuat oleh Mpu Gandring, atau lebih dikenal dengan sebutan Keris Mpu Gandring. Dengan bantuan seorang kalasan (pengawal), Anusapati berhasil membunuh Ken Angrok.
Konflik internal yang didasari dendam silsilah tidak berhenti hanya sampai disitu saja. Meskipun Mahisa Wonga Teleng sebagai anak tertua Ken Angrok tidak terlalu mempermasalahkan tindakan Anusapati, namun Panji Tohjaya, yang merasa tidak senang dengan pembunuhan ayahnya dan berjanji akan membunuh pelakunya.
Dengan bantuan para pendukungnya, Tohjaya akhirnya mengetahui bahwa Anusapati lah dalang pembunuhan itu. Meskipun demikian, Tohjaya bukanlah seorang yang pawai dalam ilmu perang. Baginya, Anusapati tidak mungkin dibunuhnya dalam sebuah duel. Belum lagi pengawal-pengawal Anusapati yang selalu siap dan sigap dalam penjagaan. Namun, dengan sebuah siasat, Tohjaya berhasil membunuh Anusapati dalam sebuah arena sabung ayam. Sepeninggal Anusapati, Tohjaya menobatkan diri sebagai penguasa Tumapel berikutnya.
Pada saat pemerintahan Tohjaya inilah hungungan Wangsa Sinelir dan Wangsa Rajasa membaik. Ranggawuni, anak dari Anusapati, yang merupakan Wangsa Sinelir, mendapat bantuan dari Mahisa Campaka, anak dari Mahisa Wonga Teleng, yang merupakan Wangsa Rajasa, untuk memberontak melawan Tohjaya.
Pemberontakan dua wangsa ini akhirnya berhasil menggulingkan Tohjaya dari Tumapel. Ranggawuni yang menjadi raja Tumapel mengambil nama abhiseka Wisnu Wardhana. Sedangkan Mahisa Campaka, diangkat menjadi ratu angabhaya, pembantu/wakil raja, bergelar Narasimhamurti.
Hubungan Wangsa Sinelir dan Wangsa Rajasa kembali merenggang ketika putera Wisnu Wardhana, Kertanegara, naik tahta. Dalam kepemerintahannya, Kertanegara yang merubah nama ibukota Tumapel dari Kutaraja menjadi Singhasari ini, berusaha dengan halus mengurangi pengaruh Wangsa Rajasa dalam perpolitikan negara, diantaranya adalah:
- Menghapus jabatan ratu angabhaya, sehingga Lembu Tal, anak Mahisa Campaka tidak mendapat kedudukan.
- Jabatan patih Raganatha, seorang bijaksana yang dekat dengan Wangsa Rajasa, diganti oleh Aragani.
- Menjauhkan Banyak Wide atau Arya Wiraraja dari Singhasari, karena terlalu dekat dengan penguasa Kadiri, Jayakatwang.
Wangsa Sinelir dan Wangsa Rajasa kembali bersatu, bahkan bukan sebagai mitra politik saja, namun melebur dalam sebuah dinasti ketika Nararya Sanghramawijaya atau lebih dikenal sebagai Raden Wijaya mendirikan Majapahit setelah runtuhnya Singhasari karena serangan Jayakatwang dari Kadiri.
Nararya Sanghramawijaya adalah anak dari Lembu Tal yang menikahi empat puteri Kertanegara yaitu, Tribhuwaneswari, Narendraduhita, Jayendradewi, dan Gayatri. Dengan demikian berakhirlah perseteruan antar Wangsa Sinelir dan Wangsa Rajasa. Meskipun Majapahit dikenal sebagai penerus Wangsa Rajasa, sejatinya dinasti Majapahit adalah peleburan dari dua dinasti, yaitu Wangsa Sinelir dan Wangsa Rajasa.
